En 1981 el Ayuntamiento de Getafe forma el Patronato Deportivo Municipal con secciones de Baloncesto, Balonmano y Atletismo.

En 1990 desaparece el PDM como tal y las distintas secciones se separan dando lugar a distintos clubs. La sección de baloncesto pasaria a formar la A.D. Getafe Sport.

En 1993 desaparece la A.D. Getafe Sport, creandose la actual A.D. Getafe Beta, siendo los equipos mas representativos del club el Senior Femenino (1ª Div.Nacional) y el Senior Masculino (2ª Div. Autonómica).

En 1996 y con la llegada del Pool Getafe, se cedieron las categorias femeninas para que un equipo de la Elite Europea pudiese instalarse en Getafe. Tres años despues, dicho equipo desaparecio y las categorias masculina y femenina continuaron como dos clubs independientes.

En la Temporada 96/97 el equipo Senior Masculino asciende a 1ª División Autonómica.

En la Temporada 97/98 se asciende a 1ª División Nacional.

En la Temporada 01/02 se consigue un doble ascenso de los dos equipos senior del club, a Liga E.B.A. y 1ª División Nacional.

En el año 2002 se crea una escuela de baloncesto en el Colegio Sta. Margarita de Getafe. Dicha escuela cuenta con dos equipos federados en categoría benjamín.

Tras una etapa entre 2003-2006 algo gris, a finales de 2006 se hace cargo de la gestión del club su actual Presidente Enrique Macías, antiguo jugador del club. El club supera las dificultades en las que se encontraba y consigue mantener con muchos apuros el equipo en Liga EBA en las temporadas 2005/06 y 2006/07. En esta etapa el club se vincula con Alta Gestión Fuenlabrada, una colaboración que permite al club aprender y crecer gracias a la colaboración del club ACB.

En Setpiembre de 2006, A.D.Getafe Beta organiza el I Torneo Villa de Getafe con un encuentro ACB, sin precedente en la ciudad de Getafe, entre los equipos de Alta Gestión Fuenlabrada y Lagún Aro Bilbao.

A finales de la Temporada 2006/07, el club llega a un acuerdo con el Ayuntamiento de Getafe que refuerza el proyecto del club a corto y medio plazo. 

Actualmente, el club prepara para la Temporada 2007/08 un cambio de imagen a gran escala en todos sus equipos (escuelas y federados) y pasará a formar a más de 300 jugadores, entre los que descatan los más de 150 jugadores en escuelas y la formación de 3 equipos femeninos (Infantil, Cadete y Junior) recuperándose así el proyecto original que este club tuvo en su fundación en el año 1993.